立体停车设备分为半自动，全自动两大类，建设立体停车设备的场地分为地下室，地面，地下室一般只适合做二至三层的半自动的，以两层的居多，因为两层的对净空要求比较低，两层的布局比较灵活多变，可以和平面划白线车位混合在一起，也称为复式车位，三层对地下室的净高要求相对比两层的要高，建在地下的全自动得在建筑设计时考虑整个布局尺寸，预留好空间，全自动的立体停车设备空间是一个整体封闭的空间，人不能进去，只能检修时人才可以进入此封闭空间，与普通地下室是分隔的，单独建造的。
建在地面的立体停车设备一般是露天的，可以建半自动的，也可以建全自动的，地面建的高度一般都在三层以上，向空间发展，最高可建50米，半自动的最高不能超10米，全自动最高可建50米，半自动立体停车设备一般都是以升降横移为主，布局灵活，对场地适应要求低，即在原来的停车场空间基础上就可以安装，安装设备的空间深度6米，通道6米，就可以安装了，长度不限，通度不能低于6米，要保证停车的转弯半径，目前大多数的小汽车长都超4.8米。半自动的建造要求与半自动的有不同之处，半自动的可以在更小的空间向空间发展。对于一般情况下，只要能布局半自动的就能布局全自动的。所以对于立体停车设备选型，一般地面适合做高度的设备，两层的设备对于增加车位意义不大，再就是考虑立体停车设备的智能化程度，综合成本。当然全自动的智能化程度更高，存取车更便捷，操作更简单，半自动不能实现全自动化操作，控制系统也比较简单。如果是对设备智能化程度要求较高，设备挡次较高选全自动的是首选，但综合成本比半自动的要高，总之全自动的智能化高，挡次高，造价高。反之半自动的造价低，智能化程低，比较普通。
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